ĐIỆN

THỦY LỰC

KHÍ NÉN

Nguồn năng lượng

Nguồn bên ngoài

Động cơ điện, động cơ đốt trong.

Động cơ điện, động cơ đốt trong.

Tích lũy năng lượng

Hạn chế (Ắc quy)

Hạn chế (bộ tích lũy)

Tốt (bình chứa)

Hệ thống phân phối

Tổn thất nhỏ

Hạn chế

Tốt

Chi phí năng lượng

Thấp nhất

Trung bình

Cao nhất

Bộ dẫn động quay

Động cơ AC và DC. Điều khiển tốt với động cơ DC. Động cơ AC rẻ

Tốc độ thấp. Điều khiển tốt. Có thể dừng lại.

Phạm vi tốc độ rộng. Khó điều khiển tốc độ chính xác.

Bộ dẫn động tuyên tính

Solenoid, cơ cấu cơ khí

Cylinder. Lực rất cao.

Cylinder. Lực trung bình.

Điểu khiển lực

Cuộn dây solenoid, đông cơ DC. Yêu cầu làm nguội.

Dễ điều khiển lực cao.

Dễ điều khiển lực trung bình.

Nhược điểm

Nguy hiểm, điện giặt, cháy nổ

Nguy hiểm và dơ bẩn vì rò rỉ. Dễ bắt cháy.

Ổn